" 機器人領(lǐng)域未來潛力巨大，我相信每個人都不會懷疑 "，深開鴻 CEO 王成錄博士對作者說道，" 我個人比較樂觀，可能最多也就十年的時間，物理世界的機器人數(shù)量會超過咱們?nèi)祟惖臄?shù)量。"
公開資料顯示，2015 年，王成錄在華為帶領(lǐng)團隊用時四年，開發(fā)出了鴻蒙系統(tǒng)，他本人也被外界稱為 " 鴻蒙之父 "。2022 年 5 月，王成錄從華為離職，正式加入深開鴻。
不過，在看好未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，有一個問題不能忽略，那就是在關(guān)注硬件能力之外，操作系統(tǒng)作為機器人的大腦，是機器人產(chǎn)業(yè)的 " 魂 "，決定了機器人的智能化水平、協(xié)同能力和生態(tài)拓展性。但是，在這一點上，國內(nèi)整個行業(yè)做得并不是很好。
雖然目前機器人行業(yè)中有 ROS 系統(tǒng)，但是基于風險隱患以及群體智能等多方面的考慮，構(gòu)建一個面向未來的自主可控的國產(chǎn)操作系統(tǒng)平臺，成為行業(yè)的必然選擇。
日前，開源鴻蒙機器人操作系統(tǒng) M-Robots OS 正式宣布開源。王成錄指出，這是我們從整個開源鴻蒙的視角以及開源共建的方式來為機器人產(chǎn)業(yè)注入的一個新的思考方向和動力，" 如果不垂直分工，我認為這個產(chǎn)業(yè)做不成。"
從單體走向自組織智能，拒絕重復造輪子
按照機器人產(chǎn)業(yè)的演進路徑，大致會分為三個階段：第一是單體智能，單設(shè)備的智慧化演進，實現(xiàn)人機的無障礙智能交互；第二是群體智能，面向多形態(tài)異構(gòu)機器人，通過統(tǒng)一分布式架構(gòu)，讓各種形態(tài)的機器人高效協(xié)作機器人與人的協(xié)同、與周邊環(huán)境的協(xié)同；第三是自組織智能，執(zhí)行組織級任務(wù)，多機器人間協(xié)同干活。
一個共有的認知是，操作系統(tǒng)的能力決定著機器人產(chǎn)業(yè)未來，就像是手機和 PC 一樣。不過，作為一個新興行業(yè)，機器人市場在擁有巨大潛力的同時，也在面臨著多重挑戰(zhàn)。
一方面，是實時性與智能性難兼得。傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實時性要求，系統(tǒng)繁重，可靠性低。而實時系統(tǒng)通用性差，缺乏開放性和生態(tài)支持，非國產(chǎn)化導致安全性差。
另一方面，則是生態(tài)割裂，重復造輪子。機器人廠商普遍構(gòu)建私有控制系統(tǒng)，缺乏統(tǒng)一接口與操作平臺，造成系統(tǒng)割裂，難以實現(xiàn)高效協(xié)同。很多系統(tǒng)對硬件依賴強，無法在多架構(gòu)、多形態(tài)機器人間遷移。
王成錄認為，" 大家都在構(gòu)建同樣或者類似的組件，能力質(zhì)量參差不齊，整體研發(fā)的效率是不高的，這樣導致大家不能專注于真正的市場需求，導致產(chǎn)品的上市周期會比較長，成本會比較高。"
同時，北京航空航天大學牛建偉教授曾提出過一個觀點，" 現(xiàn)在具身智能模型在規(guī)?；涞貢r基本不可用。" 言下之意，就是大模型像是被動灌輸?shù)酱竽X中的知識，但是在多變的物理世界中，需要不斷感知周邊的變化去學習新的知識，去跟外界的環(huán)境打交道，才能變得更具自主性，更能像人一樣智慧。
而要做到這一點，就要拒絕重復造輪子，打通底座，各司其職，才會共同完成一些更復雜、更具挑戰(zhàn)性的工作。操作系統(tǒng)作為機器人的內(nèi)核，需要在一個統(tǒng)一的底座上去開發(fā)，才能跨設(shè)備協(xié)同，獲得更多的感知。
" 如果不能夠利用大家的分工把某一個領(lǐng)域做精做透，我想最后組合出來的產(chǎn)品可能離我們的期望還是有比較大的挑戰(zhàn)。"
基于對當前機器人生態(tài)的理解，深開鴻日前推出了 M-Robots OS，是一個基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機協(xié)同的國產(chǎn)機器人操作系統(tǒng)，具備多機實時協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI 原生以及 API 與開發(fā)工具鏈等能力。
王成錄表示，單設(shè)備的鴻蒙沒有任何價值，鴻蒙真正的價值是為多設(shè)備服務(wù)，希望多設(shè)備協(xié)同。推出 M-Robots OS，就是想讓全世界都講同一個語言，讓各種各樣形態(tài)的機器人能夠從底層上就形成統(tǒng)一的整體。
" 具身智能就是感知決策執(zhí)行閉環(huán)，感知是第一步，M-Robots OS 要做的就是把后天學習能力構(gòu)建起來，一旦能夠連成一個群體，所有被連接的單體都可以作為傳感器，對物理世界的認知肯定比單體要強多了。"
機器人的 "Android 時刻 "，開源解決共性問題
相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國機器人公司已經(jīng)超過 80 萬家，其中核心智能機器人企業(yè)占比超過一半。在行業(yè)的上半場，企業(yè)為了建立自己的護城河，多數(shù)會選擇自研發(fā)，包括硬件、解決方案以及系統(tǒng)。而在王成錄看來，如果一個機器人企業(yè)要同時做電機、電控、機械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，可能規(guī)模要有上萬人，比如蘋果。但在中國，多數(shù)還都是幾百號人的公司。
" 其實很多企業(yè)不開放技術(shù)，主要是想保護自己的優(yōu)勢。但有時候可能沒意識到，其他同行已經(jīng)做得更好了。" 在他的規(guī)劃中，希望通過開源鴻蒙的能力，在機器人產(chǎn)業(yè)解決不同廠商、設(shè)備之間 " 無法對話 " 問題，并希望開發(fā)者加入進來，一起開源協(xié)作 , 把這個生態(tài)做大。
日前，M-Robots 開源項目正式啟動，將按照 " 每年兩大版本 " 的節(jié)奏持續(xù)演進，開源范圍可能會根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場景變化、需求優(yōu)先級進行調(diào)整，已有 21 家成員單位參與，含中軟國際、廣汽集團、哈工大重慶院等。
值得一提的是，在此前與王成錄的多次交流中，他都不止一次地提到 " 開源創(chuàng)新將是邁向萬物智聯(lián)世界的必由之路，全世界如果再出新的生態(tài)系統(tǒng)，一定會是在中國 "。在作者看來，M-Robots 的開源，就像是機器人產(chǎn)業(yè)的 "Android 時刻 "，會降低重復開發(fā)成本，推動通用能力沉淀。但生態(tài)有一個更難的問題，就是如何去號召更多的企業(yè)以及開發(fā)者參與到開源中來。
" 當前中國軟件開發(fā)行業(yè)確實面臨一個重要挑戰(zhàn)。雖然我們有近千萬的開發(fā)者群體，但整體協(xié)同效率還有很大提升空間。如果能把這些優(yōu)秀人才更好地組織起來，形成合力，相信一定能創(chuàng)造出更多具有全球影響力的軟件技術(shù)和產(chǎn)品。"
在王成錄看來，這不是個體的問題，而是機制有問題。開源是一個創(chuàng)新的平臺，所有的人在上面都會獲得更優(yōu)秀的人給我們的提示和腦洞。同時也是匯聚大家資源，集中力量，不重復造輪子。
當前，以機器人產(chǎn)業(yè)為代表的興起，亦是軟件產(chǎn)業(yè)的新機遇。不過，有一點也要認識到，對于開源鴻蒙來說，生態(tài)爬坡期是痛苦的，但一旦過了臨界點，裂變之后，增長就是自然而然的事情。
1000 萬注冊開發(fā)者，這是王成錄給出的臨界點，" 這套系統(tǒng)如果大家能真的把它理解透、用好，我覺得就是徹底改變咱們?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活方式，我個人也堅信再過十年中國的軟件會是世界第一。"（本文首發(fā)于鈦媒體 APP，作者｜杜志強，編輯｜鐘毅）
