IT 之家 7 月 26 日消息，在今日的 2025 WAIC 世界人工智能大會上，因時機器人發布第五代產品 RH56F1 系列仿人五指靈巧手（IT 之家注：以下簡稱 F1 系列）。
F1 系列在結構設計、感知系統、穩定操控與安全防護等多個維度實現全面升級，號稱 " 真正打造出一款更適配當前人形機器人需求的靈巧手 "。
F1 系列仿人五指靈巧手采用全金屬機身，骨架一體化設計，大幅提升結構剛性；軟件算法深度融合多維傳感器，支持多模式控制策略；
F1 系列仿人五指靈巧手支持 1kHz 實時通訊、30kg 靜態被動載荷、15N 指尖抓握力。
F1 系列靈巧手通過
集成觸覺、力、位置和溫度四大類共 24 組傳感器，實現多模態融合感知。
指尖與掌面觸覺模塊支持靈敏接觸與接近覺感知，實現柔性抓取；
力傳感器實時監測負載狀態，保障抓取穩定性；
絕對式位置傳感器確保精準執行，掉電上電均無需歸零操作；
溫度傳感器持續監控，預警機制保障靈巧手安全運行。
F1 系列支持最高 1kHz 的實時通訊速率，實現指令下達與動作執行的高效同步，能夠滿足遠程操作和實時交互等高響應需求。
F1 系列靈巧手最小抓取直徑可以達到
3~4mm（如黃豆），同時可完成如從桌面拿起平放手機等高難度動作，適用于微小零部件的抓取與操作，賦予機器人更強的執行精度與柔性抓取能力。
F1 系列靈巧手還 "
獨創隱秘式內置走線設計"，不僅解決了傳統走線易外露、易磨損、易干涉等問題，提升了線纜在長期運行中的可靠性與穩定性，也降低了使用風險。同時，外部結構更加簡潔美觀，有助于靈巧手在狹小空間或高動態場景下保持流暢、無阻的操作表現。
F1 系列靈巧手內置多重電氣保護機制，包括防反接保護、防沖擊保護、過溫保護及過壓保護等，并通過 20 項測試；同時內置多種故障診斷方法，毫秒級響應異常狀態，定位潛在故障源并提供清晰報警提示。
